Tööstusliku mootori ajami juhtpaneel
Üksikasjad
Teiseks kasutatakse mootori juhtimiseks kindlasti mootori juhtimisskeemi, aga millist mootorit?Kas see on alalis- või vahelduvvoolumootor? Kuidas on lood võimsusega?Kõiki neid tuleb mootoritüübi määramisel analüüsida! Seejärel vaadake lihtsalt mootoritüüpe:
Toiteallika tüübi vaatenurgast saab selle jämedalt jagada ülaltoodud kategooriatesse, mis viib erinevate mootori juhtimisskeemide loomiseni; Edasine alajaotus toodab erinevaid tüüpe.
Näiteks võib alalisvoolumootoreid jagada ka ühefaasilisteks ja kolmefaasilisteks mootoriteks;ja nende klassifikatsioonide erinevate vastavate juhtimisskeemide tõttu saab selle jagada järgmise algoritmi järgi.Vaata!
Seejärel saab selle jagada ka võimsuse järgi: Mootori määratlus erinevate võimsusklasside järgi!Seetõttu tuleks mootori juhtimise lahendus eristada vastavalt mootori rakendusele ja tüübile!Seda ei saa üldistada!Servomootoreid, pöördemomendi mootoreid, lülitatud reluktantsmootoreid ja püsimagnetitega sünkroonmootoreid eristatakse nende kasutuse järgi. Mootori juhtimiseks on ka tarkvara ja riistvara jaotus.Siin on ülevaade tarkvara juhtimistasemest: Levinud mootorijuhtimisalgoritmid, st populaarsed, on järgmised: alalisvoolumootor: see sõltub sellest, kas see on kolmefaasiline või ühefaasiline!Ühefaasiline : Juhtimine on suhteliselt lihtne, kõige otsesem on otsepinge juhtimine, loomulikult on võimalik ka kiiruse reguleerimine;Ja kolmefaasiline: saab kasutada erinevaid juhtimismeetodeid, nagu otsepinge juhtimine, pwm-juhtimine või kuueastmeline juhtimismeetod, mida saab täita enamiku ühekiibiliste mikroarvutitega, trapetslaine juhtimine või siinuslaine juhtimine, mis on õige. kiip esitab mingid nõuded, näiteks kas võimsus on piisav, loomulikult võib sellel olla ka FOC juhtimine jne;
Siis saab vahelduvvoolumootoreid ka kategooriatesse jagada.Algoritmi tase kasutab klassikalist pid-juhtimist, loomulikult on olemas ka täiustatud närvivõrgu juhtimine, fuzzy juhtimine, adaptiivne juhtimine jne; Seejärel lülituge tagasi küsimuse juurde, milline kiip on parem? Ülaltoodud sisu järgi on seda näha et mootoreid on mitut tüüpi ning eri tüüpi ja erinevate algoritmide nõuete täitmiseks peavad olema erinevad kiibid!Metafoori kasutamiseks saab lihtsa kuueastmelise juhtimise teostada tavalise 51 ühe kiibiga mikroarvutiga, kuid kus kas meie tooteid tuleks rakendada?Kui tegemist on laiatarbekaubaga, siis piisab sellest, et seda saab kasutada, siis 51 saab nõuetele vastata ja kui seda kasutatakse tööstuses, siis piisab ARM-i vahetamisest ja kui seda kasutatakse autos, siis need kaks tüüpi ei ole vastuvõetavad.Kasutada tuleb MCU-d, mis suudab vastata auto spetsifikatsiooni tasemele!Seetõttu on mootori juhtimiseks kiibi valimisel põhimõte, et kuna see oleneb mootori tüübist, siis oleneb ka rakendusest!Muidugi on olemas ka mõningaid ühisjooni.Näiteks kuna tegemist on mootori juhtimisega, peab tavapärane eelmine lahendus üldiselt koguma vooluteavet, nii et voolu muundamiseks ja signaali töötlemiseks MCU-sse saatmiseks võib kasutada võimendit;loomulikult saab integraallülituste arenedes Varem kasutatud eeldraiveri osa mõned tootjad nüüd otse MCU-sse integreerida, säästes paigutusruumi!Mis puudutab juhtsignaali, siis tuleb alalispinge juhtimine ainult sisse saata. pinge, pwm-juhtimine nõuab mcu kogumiseks, can/LIN ja muud autodes kasutatavad juhtseadmed vajavad ülekandmiseks ja mcu-sse saatmiseks spetsiaalseid kiipe jne;
Siin ei soovitata ühte kiipi, kuid paljud originaaltootjad maailmas kasutavad erinevaid mootorilahendusi.Lisateabe saamiseks külastage algset veebisaiti!Suhteliselt suured originaaltootjad: infineon, ST, mikrokiip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor jne on turule toonud erinevaid mootorijuhtimislahendusi.
